Figure AI與OpenAI“分手”，人形機器人公司與大模型公司重新劃定邊界

　　Figure AI與OpenAI“分手”，人形機器人公司與大模型公司重新劃定邊界

　　當地時間2月4日，人形機器人公司Figure AI創始人Brett Adcock在社交平臺上發布了一條消息，宣布Figure AI終止了與OpenAI的合作。

　　“我決定終止與OpenAI的合作協議。Figure AI在完全自主研發端到端機器人AI方面取得重大突破，我們將在接下來30天內顯示一些以往從未在人形機器人上見到的東西。”Brett Adcock稱。

　　Figure AI開始與OpenAI合作是在去年年初。雙方合作13天后，去年3月13日，Figure AI發布了一條視頻。視頻中，Figure AI人形機器人具有視覺能力并能表述所見畫面，它伸手拿起桌上的蘋果，并解釋了這么做的原因，人類提問后，這臺人形機器人“思索”2~3秒后便能順暢作答，手部動作速度則接近人類。據視頻介紹，機器人采用了端到端神經網絡，且視頻并未加速。

　　Figure AI與OpenAI的合作曾引起業內廣泛關注，另一些人形機器人廠商也走上了與大模型公司合作的道路。去年4月，國內人形機器人公司優必選宣布人形機器人Walker S接入百度文心大模型。另一家國內人形機器人公司樂聚機器人則與華為合作，其機器人搭載華為盤古具身智能大模型。優必選管理層此前表示，國外特斯拉有大模型能力，有OpenAI、英偉達與Figure AI的結合等，可以看到合作能為人形機器人落地提供強大技術支撐，強強聯合才能實現1+1＞2。不過，優必選管理層也告訴記者，當時大模型與人形機器人的結合還處于研發階段。

　　有人形機器人業內人士告訴記者，去年一些人形機器人與大模型公司合作并發布視頻，主要是起到展示作用。不過，搭載大模型仍給人形機器人的使用場景帶來不少想象力。去年8月，Figure AI又發布了一條視頻，展示新款機器人Figure 02的外觀、手部靈活度和平地行走動作，視頻中Figure 02還在寶馬斯帕坦堡工廠生產線上組裝產品。據介紹， Figure 02 GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍，Figure 02的麥克風和揚聲器連接到與OpenAI合作訓練定制的AI模型，能通過連接到定制AI模型的板載麥克風和揚聲器與人類對話。“Figure 02為人形機器人進入工作場所和家庭鋪平了道路。”當時Figure AI表示。

　　雖然Figure AI與OpenAI終止了合作，但目前人形機器人公司與大模型公司合作仍是一條主流路線。記者了解到，國內傅利葉智能、開普勒機器人等多家人形機器人公司都較專注機器人本體以及與本體相關的AI技術，而就“大腦”部分的大模型，一些廠商選擇向大模型公司開放合作。一名人形機器人公司市場負責人近日告訴記者，不做“大腦”而是與大模型公司合作，一個原因是初創公司的資金量還不夠充沛，研發不宜太過分散，此外，對外開放合作、廣納開發者或能探索出可行的商業模式。

　　要完全自主研發AI，Figure AI的資金量可能相對較為充沛。去年，Figure AI就傳出被OpenAI、微軟、英偉達、亞馬遜創始人貝索斯等投資的消息，Figure AI在該輪融資中籌集了6.75億美元。

　　Figure AI選擇自主研發AI而終止與OpenAI的合作，后續也可能將業務重點放在AI上。一名人形機器人廠商研發負責人告訴記者，除了進入人形機器人多個環節且有應用場景的特斯拉，其他美國人形機器人公司在機器人本體成本上缺乏優勢。依托國內供應鏈，國內人形機器人公司的硬件成本會更有優勢，美國人形機器人初創公司的主要機會則是在AI方面。

　　失去了Figure AI這個合作伙伴，OpenAI還手握人形機器人公司1X這個合作伙伴。此外，OpenAI自己也在進行機器人研發。去年11月，前Meta AR眼鏡業務負責人Caitlin Kalinowski加盟OpenAI，隨后Caitlin Kalinowski在社交平臺上發布了OpenAI開放多個機器人相關崗位招聘的信息，釋放了OpenAI重啟機器人項目的信號。隨著Figure AI終止與OpenAI合作、OpenAI涉足機器人領域，人形機器人公司和大模型公司競爭與合作的邊界，可能已在重新劃定。